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アルディーノの工作続き

自走ロボットは解体して小さなモジュール作りをしています。RGBライトのモジュールは地味だけどいじってると面白かったりします♪

自走ロボット

ちびっこ生徒さんたちが作っている八の字コースを自走してコースをはずれそうになると、自分で軌道を修正するというロボットを自分も作ってみました。自分で作ってはじめて分かりましたが、センサーの取り付け位置によって、制御プログラムの指定値も変わってくるので、手で工作するハードパートは思っていた以上に重要だということが分かりました。

アルディーノ(温度センサ)の実験あと久しぶりに秋葉原いってきた

写真はLCDシールドを乗っけたアルディーノに温度センサをくっつけてみた実験の結果です。机の上の温度計付き時計の温度は27度を指しているので、センサーが示す値が26度ということだと誤差が一度以上でてますヾ(o゚ω゚o)ノ゙100円のセンサーだから?

さて、誤差なのかそもそもその程度の性能なのかは置いといて、これらの部品を買いになんか久しぶりに秋葉原に買い出しに行ってきました。そして実に4年程秋葉原きてないことに気付く(゚д゚)! しかしなんかずいぶん変わりましたね秋葉原は。自作パソコン系のショップがほんとに減りました。というか、無いの。以前パーツや中古パソコンを売っていたような、ちっこい裏通りのボロテナントの二階の店とかがみんな風俗店になってますがな(;´Д`) これはひどい。結局のところAmazonとかにおされて、ネットで買えるものは秋葉原に無くてもいいやということで、食いもの屋とかメイド喫茶とかのサービス業だらけになったんでしょうね。しかし…表通り歩いてても、客引きのコスプレネーちゃんと変な外人ばっかりじゃんヽ(`Д´)ノプンプン。しかし、これも時代の流れなのか。

…どうせだったら、フィギュアとロボットが融合したようなのが次の秋葉原の顔になった方が面白いのにね。イメージとしてはホイホイさん的なのとか。秋葉原もこの中途半端な過渡期を過ぎて七年後にはどう更に変わってゆくのでしょうかね。興味つきませんわ♪

アルディーノのLCDシールドを組み立ててみた

今後センサーなどの実験をした際に測定値をアルディーノ側でも表示できたらいいなぁと思って、LCDシールドキットを購入してみました(初心者なので無理しない)。半田づけなんて小学校か中学校以来ですよ…なんというか…ジュ~( ;∀;)とかプリント基板少しこがしちゃったりハンダがうまくのってくれなかったりいろいろ難しいです。


動きましたヾ(o゚ω゚o)ノ゙基板少し焦げたけど。

アルディーノ

Hellow World!!

とおんなじ感じのLED一個点滅させる最初の組み込みプログラムを実践してみました。独立した電源で動くのを見てるとなお楽しいです。(*´д`*)アハァ

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